Pieczony robot do czyszczenia anod

Pieczony robot do czyszczenia anod
Robot do czyszczenia wypalonej anody jest sztucznym inteligentnym robotem polerującym opracowanym przez naszą firmę z myślą o pracy w trudnych warunkach podczas czyszczenia i polerowania wypalonych anod dla hut aluminium.
Kamera do głębokiego uczenia wykona zdjęcia bloków anodowych, po przetworzeniu w chmurze i obrazowaniu 3D wyśle ​​trójwymiarowe współrzędne bloków anodowych do robota, następnie robot wyczyści powierzchnie bloków anodowych, otwory czopowe i rowki, urządzenie do zbierania kurzu wyjmij pakowany koks, podczas gdy robot będzie czyścił otwory.

Konfiguracja systemu
1 System i oprogramowanie do kształtowania obrazu
2 Robot i system polerowania
3 Odpylanie i elektryczny system sterowania
4 system przenoszenia bloków anodowych

Zalety
1. Inteligentny zmysł czasu rzeczywistego
Algorytm głębokiego uczenia niezależnie zbadany i opracowany przez naszą firmę może wykrywać położenie bloków węglowych i stan ruchu robota w czasie rzeczywistym, aby dostosować działania polerujące robota.

2. Elastyczne polerowanie
Szczotka w pływającej frezarce umożliwia robotowi usuwanie koksu opakowaniowego, który lekko przywiera do powierzchni bloków anodowych bez uszkadzania bloków węglowych.

3. Oczyść bez kurzu
Urządzenie do zbierania pyłu może usunąć koks opakowaniowy, który jest usuwany z bloków anodowych i nie jest potrzebne ręczne czyszczenie.

4. Dokładne czyszczenie fletów w otworach krótkich
Rowki w otworach króćców są czyszczone za pomocą frezu, który może dokładnie wyczyścić znajdujący się wewnątrz koks pakunkowy.

Technologie czyszczenia króćców
1. Zestaw frezów do czyszczenia fletu
Oczyszczanie rynny otworu króćca jest uzupełniane przez szybkoobrotową frezarkę obrotową, która może oczyścić koks opakowaniowy.
Brak siły uderzenia, skutecznie zapobiega uszkodzeniom uderzeniowym manipulatora i zapewnia dokładność działania manipulatora.
2. Inteligentny mechanizm wykrywania
Zgarniacz spiralny wyposażony jest w czujnik prędkości.Kiedy w środku jest żelazo
pakując koks, prędkość gwałtownie zmniejszy się, aby zatrzymać mielenie i dać
alarm.
3. Mechanizm ssący otworu króćca
Spiralny skrobak może zeskrobać koks opakowaniowy w otworze króćca, a opakowanie
Koks jest odsysany przez rurę ssącą pośrodku.

Technologie czyszczenia powierzchni anod
1. Siła kontrolowanego pływającego mechanizmu czyszczącego
Siła docisku jest realizowana przez cylinder, który jest sterowany przez piezoelektryczny zawór proporcjonalny, z wysoką czułością i szybką reakcją.

2. Mechanizm transmisji kulowej
Przenoszenie mocy przyjmuje transmisję kulkową, z wysoką precyzją kontroli ciśnienia, małym tarciem obrotowym i brakiem mocowania narzędzia.

3. Pływający kąt głowicy tnącej
Głowica tnąca porusza się w kierunku kątowym, dzięki czemu głowica tnąca jest ściśle dopasowana do obrabianego przedmiotu.

4. Akwizycja i inteligentna kontrola
Dzięki czujnikom prędkości i przemieszczenia podczas procesu roboczego dostarczane są sygnały zwrotne w czasie rzeczywistym, aby zmieniać różne parametry szlifowania w czasie rzeczywistym na
osiągnąć najlepszy efekt czyszczenia.

5. Funkcja samoczynnego pochylania się;
Program posiada funkcję samouczenia.Im więcej danych zgromadzi się w bazie danych, tym lepszy będzie efekt szlifowania.

6. Projekt noża i wybór materiału
Głowica tnąca wykonana jest ze stali stopowej Cr12, która jest mocna i trwała.Końcówka ostrza jest wykończona ostrzem ze stali wolframowej, które jest łatwe do wymiany.